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목차 및 요약

  • A접점, B접점, 출력, 타이머 설명
    • 센서 및 기기에도 A접점,B접점이 있으니, 사용할때 유의
    • 인버터의 경우 알람을 A접점 사용인데 PLC를 B접점을 사용시 평소에 알람발생, 알람시 알람해체
    • 보통 모터 알람 및 비상정지는 B접점 사용, 이유는 B접점이 고장유무 판단이 A접점에 비해 용이함
  • 기본 세팅 (파라미터) 설명
    • 새창 세팅
    • Program 세팅
    • Device 세팅
    • I/O Assignament 세팅
  • 각종 모듈 설명
    • 입출력 모듈
    • 통신 모듈

 

입문 2편입니다. 본인 기준 입문일때 깨닫고 배웠던 기초들입니다.

일단 PLC의 기초중의 기초라고 할 수 있는 A접점, B접점 설명입니다.

 

A접점

 

A접점 평상시

 

A접점 ON 시

A접점은 기호로 -l l- 이며, 신호가 들어왔을 때 동작하는 형식입니다.

평소에는 신호가 끊어져 있다가 신호가 들어오면 연결됩니다.

예를들어서 센서가 작동해야 신호가 연결되며, 설계한 프로그램에 따라 출력이 작동하는 방식입니다.

 

B접점

 

B접점 평상시

 

B접점 ON시

 

B접점은 기호로 -l/l- 이며, 신호가 들어오지 않는 상태에 접점이 붙어(신호가 연결)있습니다.

신호가 끊어져 있어야 연결이 되며, 신호가 들어온상태면 A접점과 반대로 연결이 끊깁니다.

예를들어서 센서가 작동해야 신호가 끊기며, 설계한 프로그램에 따라 출력이 작동하는 방식입니다.

 

A접점 B접점 사용시 유의할점

 

위의 A접점,B접점은 센서 및 기기 신호에서 A접점, B접점이 있으므로, PLC프로그램에서 사용할때 유의해야합니다.

인버터 알람을 A접점으로 사용인데 PLC는 B접점을 사용하게 되면 동작이 반대로 됩니다.

인버터 알람시 A접점이면, 신호가 들어오게 되는데 PLC에서 B접점이면 평소에 알람이 발생하며,

인버터 알람발생시 알람OFF이므로 동작이 반대입니다. 그러므로 A,B접점을 적절하게 사용해야합니다.

보통 모터 알람 및 비상정지는 B접점을 사용합니다. 이유는 전원이 내려갔을 때 A접점으로 사용하면, 접점이 활성화 되지 않기때문에 알람이 발생하지 않으나, B접점인경우 전원이 내려갔을 때 신호가 끊겨 알람이 발생합니다.

즉 케이블 단선 혹은 고장시에 알람 검출 및 즉시 동작 정지를 진행 합니다.

 

타이머 회로

 

타이머 회로

타이머 회로입니다. 예제는 미쓰비시 프로그램 GX work2를 사용했으며, K가 정수이며, K10 = 1초입니다. 보통 0.1초 단위를 사용합니다. (기기마다 사용방법이 다르며 매뉴얼 참고 하시면 됩니다.)

미쓰비시에서는 고속타이머도 사용하며 앞에 H를 붙이면 0.01초 단위로 사용이 가능합니다.

좌측 Parameter -> PLC Parameter -> 상위탭 PLC System에서 타이머 시간 설정변경이 가능합니다.

파라미터 창에서 정의되어 있는 시간초내 수정이 Limit 설정이 가능합니다. 초기값 100ms, 고속 10.00ms입니다.

파라미터 설정창

 

기본 파라미터 세팅

 

이제 사용하기에 위의 A접점, B접점, 타이머를 사용하기에 앞서 모든 프로그램 시작시 사용해야할 기본세팅입니다.

기본세팅은 시리즈, Type, 프로젝트 Type, 래더도 or SFC를 설정하여 새프로젝트창을 띄워야 합니다.

처음 프로젝트 생성시

Parameter Program 창

 

제가 사용하는 미쓰비씨같은경우에는 Program란에 섹션을 넣어주고 프로그램 Write해야 설계한 프로그램이 정상작동됩니다.

Parameter Device 창

디바이스 창입니다. 보통은 건드릴 필요가 없습니다. 메모리가 부족하거나 할경우 미사용 메모리를 0K로 하고,(1K = 1024Bit = 0~1023)

더 사용할 메모리를 늘려서 사용하거나 아래칸에 파일 레지스터 확장메모리를 사용하기도 합니다.

또한 메모리는 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리가 있는데, 접점 메모리의 경우 L메모리는 래치메모리 (비휘발성 메모리)이며, M메모리는 휘발성 메모리 입니다. Latch 메모리칸에 원하는 영역대를 설정하시면 비휘발성 메모리 영역 설정이 가능합니다.

Parameter I/O Assignment 창

 

I/O Assignament 즉 모듈설정하는 곳입니다. 위의 설명포함 모든 프로그램은 기본세팅이 필수입니다. 사용방법 및 창이 조금 다를뿐

보통은 다 비슷비슷합니다. 모듈 타입 및 모델명, 접점사용 갯수 Start XY = 어드레스를 설정해야 하며, 우측에 New Module을 눌러

원하는 모델 타입과 모델명을 고르고 모듈 슬롯No. 및 Start XY 어드레스를 설명해주면 자동으로 삽입됩니다.

원하는 모듈 타입 및 모델명이 없으면, 기본 설정창에서 수동으로 설정하시면 됩니다. (Intelligent 모듈의 경우 없는경우가 많음)

그리고 아래에는 Base 세팅이며, 베이스는 증설이 가능하며 증설할 경우 케이블이 별도로 필요합니다.

그리고 Base 사용시 유의할 점은 각 모듈에 대한 전력사용량을 확인하고 Power 모듈을 설정하셔야합니다.

Power 모듈 전력용량에 비해 Base 및 모듈 소비전력이 높다면 문제가 생깁니다. 증설 Base도 마찬가지이며 전력이 모자를경우

증설 Base에 따로 Power 모듈을 장착하는 타입도 있습니다.

PLC 모듈

 

PLC에는 다양한 모듈이 있으며, 각각 용도에 맞는 모듈을 사용하시면 됩니다.

입력 모듈 - X접점, 각종 센서 및 기기 신호 입력용도로 사용

출력 모듈 - Y접점, 보통 Sol (공압)사용 및 인버터 및 기타 기기 신호 제어용으로 사용

입출력 MIX모듈 - X,Y접점 통합형식, 32접점이면 16접점은 X접점, 16접점은 Y접점해서 32접점으로 사용

통신 모듈 - 이더넷, RS232, RS485, CC-LINK, DEVICE NET등, 각종 기기 통신용으로 사용

서보 모듈 - 서보 통신연결 및 제어용으로 사용

아날로그 모듈 - 각종 기기 아날로그 제어 및 수신 필요시 사용

온도 모듈 - 온도 제어 및 온도 수신시 사용

사실상 세상에 있는 모든 설비 프로그램을 하지 않는 이상 사용하는 모듈의 종류는 크게 많지 않습니다.

오타 혹은 문의는 댓글남겨주시면 감사합니다.

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요약본

  • 4캐릭 풀로 숙제 싹 다 돌림. 10시간넘게 걸린듯
  • 거의 10만골가량 번듯. 그 와중에 되는 날인지 전각들이 잘 떠줌

 

하브 3관에서 떠준 수라의 길

 

오늘 4캐릭 싹다 숙제하는데 소서리스의 날인듯? 무려 신캐릭터 전각을 주네.. 그런데 가격이 왜이럼
보통 신캐나오면 1~2만골이었었는데... 이벤트로 전각 너무 뿌려대서 그런지 4200골밖에 안함
그래도 4200골이면 음 노양겔 클골정도 벌었네 굿굿

 


 

하브 4관에서 떠준 질

 

와 3관에서는 신캐 전각 4관에서는 기상 질풍을?! 애도 얼마 안하긴했는데 그래도 1400골 두개 합쳐서 5600골 ㅗㅜㅑ 

하양겔 클골 가까이 벌었네. 하브 1~4 9000골에 + 5600골 = 14600골벌었다.

상하탑 클골 ㄷㄷ 소서리스 너 이자식... 효녀였구나 ㅠ
그나저나 이제 떠 줄때도 된거 같은데 에스더의 기운 언제나올거냐

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요약본

  • 초월차이가 대략 10프로정도 딜차이가 남. 무기25강인데 40포엘릭서 아닌사람들한테 쳐발림 (하칸에서)
  • 초월 1단계 넘어가고 2단계 열어도 다시 1단계부터 가능
  • 초파고 처음이용 수작업으로 해야하고 처음에 헷갈림. 화면인식은 아직 제대로 안되는듯
  • 카멘 3관도 트라이 해야하는데 노말부터.. 막막함 ㅠ
  • 보석탈탈 털어서 9레벨 보석3개나와서 로생 처음으로 10레벨 멸화도박 성공!

 
 

출장전 맛보기했던 1단계 초월들

 

출장가기전에 지인들 불러다가.. 초월했던것들 1달접고 오니까 이클립스 칭호에 7단계 초월까지 다해놨떤데... 

나는 갈길이 멀구나.. 하칸에서 엘릭서 40포도아니고 무기도 21강인가 그런데 엘릭서 40포에 무25강인데 개쳐발림 흑흑
그래서 초월차인가 싶어서 초월하기로 함.

요새는 다 그냥 초파고 돌려서 하는게 좋다고 하던데 만든 사람 진짜.. 천재인듯?

 


 

초파고 돌리는중

 

유적복원 겁내하구 1단계는 올 3성 완료! 단계는 2개만 3성하고, 나머지 3개남음 ㅠㅠ 개그지그튼 운빨 ㅈ망겜
그럼 그렇지 잘될리가 있나...

 


 

10레벨 멸화 도박성공!

 

는 갓겜이었습니다. 감사합니다. 캐릭탈탈털어서 9레벨 보석 3개나오길래 로생 2년만에 처음 10레벨 조합해봄
10멸화 굿굿 ㅋㅋㅋㅋ

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요약

  • 미국 조지아주 렌트하는 방법, 하츠필드잭슨 국제공항 -> 국내선 셔틀버스 -> 국내선 열차 -> 종착역 (렌트카역) -> 2층 렌트카Info
  • Herts렌트카 등급별 렌트, ?등급 > L등급 > 5스타 > ??? 등, 맞는 등급에 주차되어 있는 차 아무거나 가져가면 됨
  • 렌트카 종류많음. 벤츠, 쉐보레, 닛산, 미쯔비시, 현대, 기아, 지프, 머스탱 등등
  • 렌트요금 L등급 기준 한달 1500불정도, 옵션에 따라 반납시 기름 안채우고 반납가능, 운전자 두당 +200불
  • 렌트시 국제면허 + 운전면허 2개 다 있어야함. 렌트할 차를 타고 출구나가면 티켓내고 가면끝 문제생기면 리턴해야함ㅋㅋㅋ

아아.. 사진이 없어서 글로만 써야하는.. 내년에 갈때 사진좀 많이 찍어둬야 겠다.

일단 미국 조지아주 애틀란타 하츠필드 잭슨 국제공항에 도착해서 본인은 후발대라 편하게 선발대분이 픽업해서 편하게 다녔다~

우리가 예약한 렌트카는 Herts라는 렌트카 업체였는데, 우리는 한달단위로 해서 중간에 한번 갱신을 했다.

갱신할때 내년에도 다시 와야하니 같이 렌트가 보러 Herts 렌트카를 들렀다.

차반납은 생각보다 쉬웠다. 뭐 부숴진것만 없으면 크게 상관없는듯... 그냥 반납하는곳가서 차 주차하고 키두고 내리면 끝

그리고 다시 렌트하러 인포메이션가서 번역기 + 콩글리쉬해가며 겨우겨우 다시 렌트를 했다.

우리가 렌트한 것은 L등급이라고 해서 거의 준대형,대형급들 차까지 렌트할 수 있다.

그리고 생각보다 렌트하는 방법이 간단하다. 서류만 통과되면 무슨 티켓같은걸 주는데, 여기 등급이 있다.

L등급, 5스타 등등, 이등급에 맞춰서 렌트가능한 주차장에 구역이 나뉘어져 있다. 그 구역에서 아무거나 골라타면 끝!

그리고 나갈때 무슨 톨케이트처럼 생긴곳 지나가야하는데, 여기서 티켓확인하고 확인되면 보내준다.

혹여나 잘못됐거나 그러면 리턴해서 다시가야하니까 조심 또 조심!

어우 우리는 차고르는데만, 2시간넘게 걸리고 차도 보면 종류가 엄청 다양하다.

닛산, 미쯔비시, 쉐보레, 벤츠, 현대, 기아 등등 제일 기억에 남는차는 그랜드 체로키라는 차인데 지프꺼였나 그랬을거다. 이거 타려고했는데 ㅋㅋㅋ 트렁크문 자동으로 어케닫는지 몰라서 걍 쉐보레 트레버스를 탔다.

가격은 한달 1500불이라고 들었다.

내년에 다시 가기위해서 길이랑 가는방법을 확인했다. 생각보다 어렵진 않았으나, 선발대가 영어도 안되는데

고생했을거 생각하면.. 나였으면 도망.. 일단 보통 애틀란타 하츠필드 잭슨 국제공항에 내리면 아무것도 없다 ㅋㅋㅋ

공항밖에도 아무것도 없고, Herts에서 픽업나오는지는 모르겠지만, 우리는 셔틀버스 (국제선<->국내선)타고 갔다고한다.

마지막날에 렌트카 반납하고 국내선 -> 국제선 셔틀버스를 탔는데, 한 10분넘게 걸렸었다.

그렇게 셔틀버스 타고 국내선으로 간다고 해도 끝이아니란거... 또 무슨 열차를 타야한다.

렌트업체 역인가 무슨역이 있는데 역이 3개뿐이라서 마지막역에 내리면 된다.

(국제공항갈때는 반대로 렌트하는 역에서 열차타고, 국내 -> 국제선 셔틀버스타고 가면된다.)

마지막 렌트카 역에 내리면 바로 아래층 (2층)에 렌트카 인포메이션이 있다. 바로 여기서 서류랑 이것저것하고 안내받아서

렌트할 차가있는 주차장으로가서 등급에 맞는 렌트하면 된다. L등급,. 5스타 그 아랫등급 등

L등급은 한달 1500불정도라고 알고있다.

(기름값 별도이고, 옵션에 따라서 기름 꽉채워서 반납하거나 그냥반납할 수 있다.)

그리고 꼭 국제면허+운전면허증 준비해가야하고, 렌트할 때 운전자도 여러명 등록해놔야 번갈아가면서 운전가능하다.

(두당 +200불) 만일 그냥 번갈아가면서 하다가 경찰한테 걸리거나 사고나면 상상에 맡기겠다. (걸리지만 않으면 되긴함)

국제면허증
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요약

  • PLC를 배우기에 앞서 프로그램 기초인 2진수 10진수 16진수 설명
    1. 우리가 일상생활에 사용하는 숫자가  10진법(10진수) 0~9로 이루어져있음
    2. 위에 개념을 토대로 2진수는 0~1로, 16진수는 0~A,B,C,D,E,F (16개)로 이루어져 있음
    3. 10진수 기본으로 9(10)이 넘어가면 10(10)이 되고, 99가넘어가면 100(10) *가로안은 진법표시 
      2진수는 1(2)이 넘어가면 10(2), 11(2)이 넘어가면 100(2)가 됨
      16진수는 F(16)이 넘어가면 10(16), FF(16)이 넘어가면 100(16)
    4. 10진수는 우리가 평소에 사용하는 숫자이고, 9가넘어가면 10의자리가 1이되고 99가 넘어가면 백의자리가
      1이되는 형식, 즉 10의자리는 10^1 * 10자리 현재수이고, 100의자리는 10^2 * 100자리 현재수
      2진수, 16진수도 마찬가지로 2진수는 10의자리는 2^1 * 10자리 현재수, 100의자리는 2^2 * 100의자리 현재수
      16진수는 10의자리는 16^1 * 10의자리 현재수, 100의자리는 16^2 * 100의자리 현재수
      그뒤에도 똑같이 1000의자리는 x진수 x^3 * 1000자리 현재수이며, PLC에서는 대부분 10진수와 16진수를 쓴다.
      만약숫자가 1111이면 각 자리수를 구한다음에 더하면 10진수로 계산이 된다.
      1111(2) = (2^3 * 1) + (2^2 * 1) + (2^1 * 1) + 1 = 8+4+2+1 = 15(10)
      1의자리의 경우는 모든 진수가 위에 설명한대로 2^0, 10^0,16^0은 1이므로 1 * 1의자리 현재수가 된다. 
      * ^표시는 제곱. 10^2 = 10의 2승 (10의 2제곱) = 100 

PLC를 시작한지 어언 10년차가 다 되었다. 그동안 주변 및 인터넷의 도움을 많이 받기도 하였고,

나도 다시 공부하고 또 이제 막 시작하시는 분들(?)에게 도움이 되고자(도움이 되려나?)

배운것을 하나하나 써보려고 한다. 

 

2진수 10진수 16진수 개념에 대한 설명

일단 PLC에 하기에 앞서 2진수 10진수 16진수의 개념을 이해하는게 좋다. 

솔직히 PLC처음시작할 때 몰라도 크게 상관은 없으나(보통 거의 시작할땐 A접점, B접점 래더로 하기때문)

하지만 PLC뿐만아니라 PC를 하기에 앞서 기본단위 이므로 알아야 하며, 나중에 필요하다.

우리가 일상샐활에서 사용하는 숫자가 10진법, 10진수이다. 위 사진 우측편에 보이는 숫자가 10진수 300이다.

그리고 좌측은 프로그램쪽 종사하시지 않는분들은 생소한 2진수 표시이다. 

우리가 알다시피 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9을 사용하는것이 10진수이며, 9가넘어가면 10, 99가넘어가면 100이라는 것을

당연히 알고 있다. 2진수, 16진수도 10진수와 마찬가지로 어렵게 생각할 필요가 없다.

10진수가 0~9라면, 2진수는 0과1 숫자2개만 사용하는것이고, 16진수는 숫자는 0~9 그이후는 숫자가 없어 

알파벳으로 대체한다. 0~9,A,B,C,D,E,F 총 16개의 숫자 + 알파벳을 사용한다.

 

10진수에서는 1의자리가 9다음에 10의자리가 1이되고 1의자리가 0이된다. 이것이 10이되는 것이고,

99다음은 100, 999다음은 1000인것을 우리는 알고 있다.

2진수도 똑같이 적용되며, 단지 숫자2개만 사용하는것이다. 즉 1의자리가 1 다음 숫자면, 10의자리가 1이되어서

10이 되는것이다. 마찬가지로 11다음은 100이며, 111다음이 1000이된다. 

16진수도 동일하게 16개의 숫자+알파벳을 사용하여, 1의자리가 F다음 10의자리가 1이된다.

FF다음은 100, FFF다음은 1000이 된다. 

 

다음은 계산하는 방식이다. 일상에서 사용하는 10진법 즉 10진수로 계산하는 방법이다.

우리가 평소에 쓰는 10진수는 9다음에 10, 99다음에 100인것은 당연하게 알고 있어서 따로 풀어서 계산하진 않는다.

10진수도 풀어서 계산한다면, 1의자리는 10^0 * 1의자리 숫자가되며, 10의자리는 10^1 * 10의자리 숫자, 100의자리는

10^2 * 100의자리 숫자 예를들어 999면 풀어서 쓴다고하면 (10^0 * 9) + (10^1 * 9) + (10^2 * 9)해서 999인셈이다.

2진수도 계산을 위와 똑같이 하면 된다. 위에 사진에 2진수 표시가 1 0010 1100(2)이므로 10진수 계산과 똑같이 

1 0010 1100(2) =  (2^8 * 1) + (2^5 * 1) + (2^3 * 1) + (2^2 * 1) = 300 이된다. 여기서 2^x * 0 = 0이므로 숫자가 0인것은

생략하였다.

16진수 계산 예를들어 FF(16)이라하면, (16^1 * 15) + (16^0 * 15) = 255가 된다.

 

* 1의자리수는 x^0 = 1 이므로 모든진수의 1의자리는 1 * 1의자리 숫자가 된다.  ^표시는 제곱 10^2 = 10의 2제곱


사실상 위에 숫자계산을 몰라도.. 그냥 프로그램에 10진수 값넣고 실시간 데이터 표시창 확인하면 된다.

그래도 어떻게 계산되고, 왜 이런숫자가 나왔는지는 알아야 하는거 아닌가?

데이터 전송 프로그램 (프로그램 Tool은 Gx Work2)

 

D0, D1의 실시간 데이터 표시창

 

추가적으로 2진수, 8진수, 10진수, 16진수를 표시할때는 아래와 같이 줄여서 쓴다.

2진수 = Binary = Bin 

8진수 = Octal = Oct

10진수 = Decimal = Dec

16진수 = Hexdecimal = Hex

위의 프로그램에서는 10진수는 K로, 16진수는 H로 사용한다. 즉 1번째 줄은 10진수 300을 D0로 전송하는것이고,

2번째줄은 16진수 F를 D1에 전송하는것이다. 그러므로 D0에는 300이 D1에는 15가 들어가 있는것을 볼 수 있다.

그래서 이걸 알아서 뭐해 별 필요 없을거 같은데(?)

2진수 16진수 필요성?에 대해선 추후에 데이터 전송 명령어 응용할때 필요하므로, 그때 설명하도록 하겠다.  

 

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거의 한달만에 복귀 하니까 이상한.. 복귀? 패키지를 주네요.. 패키지에서 나온것인지 ? 

5주년 패키지에서 준건진 모르겠지만 일단 공짜 품질 업그레이드 

그럼 그렇지 될리가.. 없지 0.23프로 ㅋㅋ 품질100 언제해보려나


그렇다면 혹시 무기는?

 

될리가 없지 ㅋㅋㅋ 0.08프로.. 30개만에 될리가..

 


 

그리고 또 엘릭서도 주던데 뭐가 다른가 봤더니 정련이라는 ?? 뭔차이지 해서 혹시나 봤더니 

 

무려 실링으로 ? 할 수 있는 엘릭서를 주네... 아 안쓰는 엘릭서도 20개 넘게 쌓여있는데 뭐하러 이런걸줘...

 


 

그리고 드디어 패치해줬네.. 캐릭터 많아서 항상 쌓여서 한캐릭터는 수호강석창고였는데 굿굿

게다가 오늘은 카던 편린에서 1만골드 굿굿굿

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균형감각 좋은 우리집 고양이~ 넘나 귀여운것

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